控制介质是指将部件的加工信息通过输入装置发送到数控装置的信息载体控制介质，根据数控装置的类型，经常使用打孔纸带、打孔卡、磁带、磁盘等。

2、输入装置

  将程序载体内加工相关的信息读入数值控制装置

3、数值控制装置

输出装置将控制运算器发出的指令发送到伺服系统，经过功率放大后驱动机床完成相应的动作。

4、伺服系统

伺服系统是数控立式车床的执行机构，按照指令信息的要求移动机床的移动部件或执行部分动作，包括驱动和执行两大部分。 伺服系统接收数控系统的指令信息。

5、位置反馈系统

6、机床主体

机床本体是数控机床的本体，除了一些基本维持普通车床传统配置形式的经济型数控车床外，用于完成各种切削加工的机械部分。 目前大部分数控立式车床已经通过专业设计和定型生产生产。

1 )主轴和主轴箱

a )主轴数控立式车床主轴的旋转精度直接影响零件的加工精度; 其功率大小、转速影响加工效率; 其同步运行、自动变速及定向准停止等要求影响车床的自动化程度。

b )主轴箱具有有级自动调速功能的数控立式车床，已经不存在起到机械传动变速和变向作用的机构，其主轴箱也成为了“壳体”和“润滑箱”的代名词。 主轴箱内的传动机构得到了大幅简化; 具有无级自动调速(包括定向准停止)的数控车床，对于改装式(具有手动操作和自动控制加工双重功能)数控立式车床，基本上保留原有的主轴箱。

7、导轨

数控车床的导轨是保证进给运动正确性的重要零件。除了一些数控车床仍然沿用传统的滑轨(金属型)外，定型生产的数控车床已经采用了许多贴轨。 严重影响车床的刚性、精度及低速进给时的稳定性，是影响零件加工质量的重要因素之一。 这种新型滑轨摩擦系数小，耐磨性、耐腐蚀性和振动吸收性好，润滑条件也很好。

8、机械传动机构

除了一些主轴箱内的齿轮传动等机构外，数控车床已经在原有的普通车床传动链的基础上，得到了很大的简化。 例如，取消了轮箱、进给箱、瓦楞纸箱及其大部分传动机构，只剩下纵、横进给螺杆传动机构，在从驱动马达到螺杆之间增设了清理其齿隙的齿轮副。