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CJA系列桁架机器人

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CJA系列桁架机器人

CJA系列机器人属于高度封装的桁架机器人一体机，它将机器人本体、机械手臂、轨道、立柱、抓手系统、控制柜、操作面板、人机界面、料仓、翻转台（可选）、抽检工位（可选）等封装到一起，做成一台标准的机器人自动上下料单元体，能够实现整体安装调试和运输。CJA一体机采用“一拖二”的布置方式，一台机器人可以完成两台机床的自动上下料，特别适合加工节拍短、生产批量大的场合。

CJA系列机器人规格参数

CJA	10	20	30
机器人负载	2.5KG	5KG	10KG
X轴（横轴）最高速度	160m/min
Z轴（竖轴）最高速度	90m/min
承载导轨	直线导轨
传动方式	齿轮传动
重复定位精度	±0.05mm
驱动方式	伺服+减速机
控制方式	机器人专用控制器