电动车自动换电设施

设备概述:随着社会的发展，新能源作为发展前进的主力军发挥出了重要的作用。尤为重要的是汽车新能源电池替换传统的油品等不可再生能源。  

建设换电工作站，利用更换电池组的方式则能进一步为新能源汽车的运行提供保障，尤其是针对公共服务领域的车辆，对服务运转时限要求高，通过换电工作站可以快速稳妥的满足车辆行驶需求。

为满足商用车辆换电需求，自主研发了新一代全自动换电设备。  该换电设备系统中集成了重载型框架、伺服控制系统、POS绝对定位、激光认址、激光安全检测和激光自动定位系统等多项高新技术。全程无需人工介入，具有换电作业时间短、工况稳定性高等诸多优点。

整个换电设备分为：电池包充电区、电池包移载通道、电池包维修区、换电作业区、电池包搬运小车等主要部分   

重点细节介绍1:高刚性、高强度：

整体设备采用高规格型材焊接，退火后加工等工艺制作，运行平稳，噪音小，移动速度快！

重点细节介绍2:X轴Y轴Z轴均采用伺服电机驱动齿轮齿条方式传动，定位精度高（0.5毫米），稳定性好，移动速度快！

重点细节介绍3:双工位、双小车、双电池站设计，可以满足多种工况需求：

1. 双小车同时服务一辆车；

2.双小车各自服务不同车辆，可以同时进行两台车换电工作。

重点细节介绍4:小车全行程设计，即使右侧的小车也可以取左侧电池站内电池工作（反之同意）。最大限度保证换电站容错概率，避免由于某个环节出现故障造成换电设备整体瘫痪。

重点细节介绍5:大吨位抓取力设计，安全系数高，稳定性能好！最大抓取重量：5吨

重点细节介绍6:卡车定位准：抓手部分配置视觉系统、光栅尺检测、伺服电推杆、伺服回转机构等高科技手段：

1.对车辆停止位置要求低，大大减少人工作业难度，压缩换电时间；

2.车辆在不同工况时，电池包位置误差大，本站可以能满足车辆在任意工况下的电池包自动定位并完成换电工作。

重点细节介绍7:双小车同时服务一台车，作业时长仅需1分30秒

重点细节介绍8:单小车独自服务一台车，作业时长仅需2分30秒

重点细节介绍9:设置维修平台及作业爬梯，方便故障情况下的作业便利性。